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混凝土泵機是一種用于輸送和澆筑混凝士的移動式混凝土工程機械，它可以將混凝士沿著輸送管道連續(xù)泵送到施工現(xiàn)場。其帶來的效率使它逐漸成為了工程施工中的關(guān)鍵設備。近年來隨著混凝土泵機噸位的提高,傾翻力矩越來越大，汽車底盤本身的重量不足以平衡其傾翻力矩，故須對混凝土泵機工作時的穩(wěn)定性進行跟蹤監(jiān)測，以防止傾翻。

通常為了使混凝土泵機獲得較好的穩(wěn)定性，工作時混凝土泵機的支腿要求完全展開但由于施工場地的限制導致支腿跨距不能達到要求，或者機手操作失誤，都可能弓|起整車的穩(wěn)定性異常而發(fā)生傾翻事故。即使機手發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，由于采取措施到設備響應有一定的延時，故還是存在事故發(fā)生的風險。

因此開發(fā)一種控制系統(tǒng)，實時監(jiān)控整車的穩(wěn)定狀態(tài)并根據(jù)傾翻風險等級主動干預，從而防止混凝土泵機傾翻是十分必要的。它實時跟蹤監(jiān)測隨車起重機的穩(wěn)定性，當整機重心超出支承范圍或支腿油缸壓力小于某一小值時，單片機系統(tǒng)發(fā)出控制指令使隨車起重機變幅、回轉(zhuǎn)等動作停止,并發(fā)出報警提示信號,確保整機的安全，防止發(fā)生傾翻事故。

實時準確地評估整機的安全狀態(tài)預判危險的發(fā)生基于風險等級及時主動地干預設備控制執(zhí)行機構(gòu)有效地做出防傾翻的響應動作(如調(diào)整臂架姿態(tài)降低傾翻趨勢或者緊急停止泵送等），以確保施工安全。

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