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混凝土泵機(jī)是一種用于輸送和澆筑混凝士的移動(dòng)式混凝土工程機(jī)械，它可以將混凝士沿著輸送管道連續(xù)泵送到施工現(xiàn)場(chǎng)。其帶來(lái)的效率使它逐漸成為了工程施工中的關(guān)鍵設(shè)備。近年來(lái)隨著混凝土泵機(jī)噸位的提高,傾翻力矩越來(lái)越大，汽車底盤本身的重量不足以平衡其傾翻力矩，故須對(duì)混凝土泵機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，以防止傾翻。

通常為了使混凝土泵機(jī)獲得較好的穩(wěn)定性，工作時(shí)混凝土泵機(jī)的支腿要求完全展開但由于施工場(chǎng)地的限制導(dǎo)致支腿跨距不能達(dá)到要求，或者機(jī)手操作失誤，都可能弓|起整車的穩(wěn)定性異常而發(fā)生傾翻事故。即使機(jī)手發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象，由于采取措施到設(shè)備響應(yīng)有一定的延時(shí)，故還是存在事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

因此開發(fā)一種控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控整車的穩(wěn)定狀態(tài)并根據(jù)傾翻風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)主動(dòng)干預(yù)，從而防止混凝土泵機(jī)傾翻是十分必要的。它實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)隨車起重機(jī)的穩(wěn)定性，當(dāng)整機(jī)重心超出支承范圍或支腿油缸壓力小于某一小值時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制指令使隨車起重機(jī)變幅、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作停止,并發(fā)出報(bào)警提示信號(hào),確保整機(jī)的安全，防止發(fā)生傾翻事故。

實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地評(píng)估整機(jī)的安全狀態(tài)預(yù)判危險(xiǎn)的發(fā)生基于風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)及時(shí)主動(dòng)地干預(yù)設(shè)備控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)有效地做出防傾翻的響應(yīng)動(dòng)作(如調(diào)整臂架姿態(tài)降低傾翻趨勢(shì)或者緊急停止泵送等），以確保施工安全。

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